IPS
Kamerabasierte Positionsbestimmungs-Software für die präzise 3D-Lokalisierung in der industriellen Automatisierung.
IPS ist eine Technologie- und Gründungsinitiative der TTI GmbH der Universität Stuttgart, die sich auf kamerabasierte 3D-Relativ-Lokalisierung spezialisiert hat. Das Unternehmen bietet Softwareprodukte, insbesondere ROS-Nodes für die Positionsbestimmung von AGVs und Roboter-Armen, sowie umfassende Dienstleistungen wie Softwareanpassung und Kalibrierungsschulungen für industrielle Kunden an.
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Über die Firma TTI GmbH - TGU IPS
Die IPS (Image Processing Software and Services) ist eine Technologie- und Gründungsinitiative (TGU) der Technologie Transfer Initiative (TTI GmbH) der Universität Stuttgart. Das Konstrukt ermöglicht es Absolventen, ihre Forschungsergebnisse wirtschaftlich anzuwenden, wobei die TTI GmbH die Gesellschaftshaftung und Buchführung übernimmt. IPS spezialisiert sich auf die Entwicklung und den Vertrieb von Systemen zur 3D-Relativ-Lokalisierung, basierend auf Triangulation mittels sichtbarem oder Infrarot-Licht.
Das zentrale Produkt von IPS ist der ROS-Node "camera_localization" zur Landmark-basierten Positionsbestimmung für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs). Diese Lösung ist präzise im Millimeter-Bereich und dient der genauen Maschinen-Beschickung oder als redundantes Fallback-System zur Lidar-Lokalisierung in schwierigen oder dynamischen Industrieumgebungen. Der Node kann entweder Single Marker oder Multi Marker Localization Verfahren nutzen, um die Pose der Kamera zu triangulieren.
Über den reinen Softwareverkauf hinaus bietet IPS umfangreiche Dienstleistungen an. Dazu gehören die Anpassung der Positionsbestimmungs-Software, beispielsweise durch Portierung auf andere ROS-Distributionen oder die Erweiterung von Schnittstellen. Zusätzlich werden Schulungen zur intrinsischen und extrinsischen Kamera-Kalibrierung angeboten, um Kunden beim schnellen Aufbau von Know-how im Bereich der kamerabasierten Positionsbestimmung zu unterstützen.
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